وبسایت خبری
خبردونی

لباس روباتیک مجهز به ماهیچه‌های مصنوعی، تسهیل کننده راه رفتن شد – خبرگزاری مهر | اخبار ایران و جهان

لباس روباتیک مجهز به ماهیچه‌های مصنوعی، تسهیل کننده راه رفتن شد – خبرگزاری مهر | اخبار ایران و جهان

پژوهشگران موفق به طراحی نوعی اگزواسکلتون سبک‌وزن با «ماهیچه‌های مصنوعی نرم» شده‌اند که قابلیت تسهیل راه رفتن برای سالمندان، بیماران در حال توان‌بخشی و کارگران را دارد. این فناوری جدید، به سبب استفاده از مواد پیشرفته، به گونه‌ای ساخته شده که ضمن کاهش وزن، دامنه حرکتی کاربر را نیز افزایش می‌دهد.

اگزواسکلتون‌های متداول معمولاً با موتورهای سنگین و پمپ‌های پرسروصدا همراه هستند که به نوبه خود وزن دستگاه را افزایش می‌دهند. اما ماهیچه‌های مصنوعی جدید با استفاده از رشته‌های نازک و انعطاف‌پذیر از ماده‌ای به نام دی‌الکتریک الاستومر ساخته شده‌اند که در پاسخ به الکتریسیته تغییر شکل می‌دهند. این ویژگی، عملکردی مشابه با ماهیچه‌های انسانی به آن‌ها می‌دهد و سبب کاهش وزن می‌شود.

پیش از این، نسخه‌های ساخته شده از این ماده به اندازه کافی قدرت نداشتند و به دلیل حجم زیاد، نتوانسته بودند به راحتی با بدن کاربر سازگار شوند. برای رفع این مشکل، محققان ساختار مولکولی جدیدی طراحی کردند که هم قدرت را افزایش و هم امکان تولید رشته‌های نازک را فراهم می‌سازد. این رشته‌ها به صورت خوشه‌ای کنار یکدیگر قرار داده شده‌اند تا شبیه به ماهیچه‌های واقعی عمل کنند.

در ادامه، تیم تحقیقاتی یک اگزواسکلتون ویژه لگن توسعه داد که شامل دسته‌هایی از این فیبرهای عضله‌مانند است و انرژی آن از طریق باتری کوچک تأمین می‌شود. این دستگاه بر روی شش داوطلب سالم آزمایش شد. شرکت‌کنندگان در حین استفاده از اگزواسکلتون بر روی تردمیل راه رفتند و پژوهشگران میزان مصرف اکسیژن و فعالیت ماهیچه‌های آنان را با حسگرها اندازه‌گیری کردند.

بر اساس یافته‌ها، استفاده از اگزواسکلتون منجر به مصرف ۱۳.۹ درصد انرژی کمتر در مقایسه با راه رفتن بدون آن شد. این نتایج نشان‌دهنده کاهش تلاش عضلانی و مصرف انرژی پایین‌تر در هنگام حرکت بود.

پیوندها

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *