به گزارش خبرآنلاین و به نقل از مهر، نمایش جدیدی از یک ربات انساننما در محیطی با ابعاد ۱۸۶ در ۱۰۰ متر برگزار شد. این ربات به عنوان نخستین مدل تأیید شده شناخته میشود که قادر به انجام پیادهروی خودکار در دماهای بسیار پایین است.
شرکت «یونیتری» در گذشته نیز تواناییهای این ربات را در شرایط محیطی سخت به نمایش گذاشته و مدل دوپای خود را به مناطق یخی شمال و شرق چین فرستاده است. در تازهترین آزمایش، ربات G۱ موفق شد در دمای منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد یک پیادهروی خودکار را اجرا کند. طبق اعلام این شرکت، این ربات بیش از ۱۳۰ هزار قدم را در مختصات جغرافیایی خاصی ثبت کرده است.
برای این مأموریت، ربات به صورت هدفمند تغییراتی دریافت کرده و با نسخه استاندارد کارخانهای تفاوتهای اساسی دارد. مهندسان به منظور کاهش تأثیر سرما، یک کت عایق نارنجیرنگ برای آن طراحی کرده و همچنین از پوششهای پلاستیکی دستساز برای حفاظتی بیشتر از مفاصل و سیستمهای داخلی استفاده کردند.
این آزمایش نشاندهنده تمایل روزافزون صنعت رباتیک به افزایش «دوام محیطی» دستگاهها است. تولیدکنندگان در حال تلاش برای بهبود قابلیتهای رباتها در شرایط جوی و دمایی سخت هستند، که این مؤلفه به یکی از معیارهای رقابتی اصلی در این صنعت تبدیل شده است.
ربات G۱ با ارتفاع ۱۲۷ سانتیمتر و وزن تقریبی ۳۵ کیلوگرم طراحی شده و بسته به پیکربندی آن، میتواند از ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی بهرهبرداری کند. بالاترین گشتاور تولید شده توسط مفاصل این ربات معادل ۱۲۰ نیوتنمتر برآورد شده است. همچنین، این ربات به حسگرهای پیشرفتهای نظیر LiDAR سهبعدی، دوربین عمقسنج Intel RealSense و میکروفنی با قابلیت حذف نویز مجهز است.
باتری ۹۰۰۰ میلیآمپر ساعتی G۱ میتواند حدود دو ساعت فعالیت مداوم را امکانپذیر سازد. علاوه بر این، پردازشگر هشتهستهای موجود موجب کنترل مفاصل و حرکت چابک با حداکثر سرعت پیادهروی ۶.۵ فوت بر ثانیه میشود.
