**غزال زیاری**: پژوهشگران اخیراً موفق به طراحی یک ربات بسیار کوچک و پیشرفته شدهاند که قابلیت حس کردن، تفکر و عمل کردن بهصورت خودکار را دارد. این ربات بهنحوی کوچک است که تشخیص آن دشوار بوده و تیم سازنده آن را کوچکترین ربات برنامهپذیر جهان مینامد. این اختراع جدید ظرفیت حرکت در مایعات را داراست و ابعاد آن حدود ۱۰ هزار برابر کمتر از مدلهای قبلی است.
توسعه این ربات نتیجه همکاری محققان دانشگاههای پنسیلوانیا و میشیگان است که اعلام کردهاند تاکنون هیچکس موفق نشده کامپیوتر واقعی شامل پردازنده، حافظه و سنسورها را در ابعادی اینچنین کوچک تولید کند.
### ابعاد شگفتانگیز این ربات
این ربات آنقدر کوچک است که میتوان آن را به اندازه یک دانه نمک تصور کرد؛ بهطوری که اندازه آن ۲۰۰ در ۳۰۰ میکرومتر بوده و ضخامت آن ۵۰ میکرومتر است. بهراحتی میتوان گفت این ربات بر روی یک سکه قرار دهد، و حتی از تاریخ ضرب شده روی سکه کوچکتر به نظر میرسد.
به رغم ابعاد ناچیزش، این ربات میتواند عملکردهای پیچیدهای انجام دهد و بهوسیله سلولهای خورشیدی که تنها حدود ۱۰۰ نانووات انرژی تولید میکنند، به حس کردن، حرکت و انجام محاسبات بپردازد. این ربات حتی میتواند دمای مایعی که در آن غوطهور است را اندازهگیری کند و نتایج آن را با حرکتی شبیه به رقص، مشابه ارتباط زنبورهای عسل منتقل کند.
مارک میسکین، مهندس نانو رباتیک در دانشگاه پنسیلوانیا، میگوید: «این تنها آغاز ماجرا است. ما به اثبات رساندهایم که میتوان مغز، سنسور و موتور را در یک شیء بسیار کوچک جای داد و این امکان را فراهم کرد که ماهها به کار خود ادامه دهد. این روند میتواند به توسعه عملکردها و قابلیتهای متفاوتی منجر شود که افقهای جدیدی را برای میکرو رباتیک باز میکند.»
### چالشهای پیشرو در کوچکسازی رباتها
قبل از این، کوچکترین رباتهای خودمختار دارای اندازهای بهمراتب بزرگتر بودند و تلاشها برای کاهش ابعاد رباتیک تا به امروز با چالشهای فیزیکی مواجه شده بود. میسکین عنوان کرد که در مقیاس میکرو، نیروهایی چون کشش و ویسکوزیته تأثیر بیشتری دارند و جایگزین نیروی گرانش و اینرسی میشوند.
### تلفیق دو اختراع برای خلق ربات جدید
موفقیت در این پروژه به کمک ترکیب دو اختراع پیشرفته بهدست آمد: یک کامپیوتر میکروسکوپی ساختهشده در دانشگاه میشیگان و یک سیستم پیشران ویژه طراحیشده در دانشگاه پنسیلوانیا. این سیستم نیازی به قطعات متحرک نداشته و بهجای زائدههایی مانند پا و دست، به ایجاد یک میدان برای حرکت اعتمادی دارد.### ساخت میکرو رباتی که از دانه نمک کوچکتر است
یک تیم محقق به تازگی موفق به توسعه میکرو رباتی شده است که میتواند جریان مولکولی را در اطراف خود ایجاد کند. دیوید بلاو، دانشمند کامپیوتر از دانشگاه میشیگان، اشاره کرده است که گنجاندن یک کامپیوتر در این پلتفرم کوچک نیازمند دقت در طراحی مدارها و برنامهنویسی جدید بود. این پروژه که تکمیل آن پنج سال به طول انجامید، به رباتها این امکان را میدهد که با یکدیگر هماهنگ شوند و حرکات گروهی مشابه دستههای ماهی را انجام دهند.
گروههای تشکیلشده از این میکرو رباتها قادر خواهند بود بهطور خودمختار برای چندین ماه به کار خود ادامه دهند؛ مشروط بر اینکه نور LED جهت شارژ روی صفحات خورشیدی آنها تابیده شود. انتظار میرود با پیشرفتهای آینده، ظرفیت حافظه داخلی این رباتها افزایش یابد و برنامهنویسی پیچیدهتری برای تولید رفتارهای خودمختار ایجاد شود.
به گفته محققان، این رباتها میتوانند روزی به عنوان نگهبانان سلامت درونی بدن انسان عمل کنند. از بررسیها چنین برمیآید که این رباتهای کوچک میتوانند بهرهوریهای چشمگیری را به ارمغان بیاورند.
**منبع: sciencealert**
**کد خبر: 58321**











